大跨度龙门自动纠偏

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一、问题的提出

大跨度大于40米的龙门起重机在实际使用中由于众多因素的影响，如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同，走轮直径的偏差，电动机转速的偏差，刚、柔腿运行一段时间后会产生快慢不一的现象，通常当偏差接近跨度的3/1000时，起重机就应自动减速纠偏，驾驶员也可以根据偏差指示仪进行手动纠偏；当偏差超过跨度的3/1000时，偏斜限制器就自动断开大车运行控制回路，使起重机自动停车。

二、常用电气自动纠偏的方法

大跨度门机要自动纠偏，首先要分析偏差产生的原因和现象，然后采取对应的纠偏措施。通常有下列几种电气自动纠偏方法：

1.当刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时，如刚腿侧的电动机平均转速较柔腿侧的电动机快1/1000，这可以通过计算脉冲编码器输入PLC的脉冲数量的方法来进行纠偏；

2.主梁与柔腿的夹角大于或小于90度，这可以通过安装在柔腿顶部的角位移传感器的方法来进行纠偏；

3.通过比较刚腿侧大车走轮和柔腿侧大车走轮实际运转的线速度，这可以用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制方法来进行纠偏；

4.直接在刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨旁平行安装一些感应点，采用接近开关测量出刚腿侧和柔腿侧的接近开关动作的先后并输入PLC输入端的方法来进行纠偏。德工起重商城