卫华集团600T桥式起重机设计得失（二）——主起升机构的布置

任何一台起重机，其主起升机构都是设计者关注的重点，这台600t桥机也不例外。对于大起重量起重机，尤其是起重量超过400t的起重机，其主起升机构无固定的布置型式。现在常见的有: 单电动机、单减速器、单卷筒型式，双电动机、双减速器、双卷筒型式， 双电动机、双减速器、单卷简型式， 等等。

此前，我公司生产的双电动机、双减速器、双卷简型式的起升机构，所用的两台减速器传动级数是不同的，以使两卷筒的转向不同，两卷筒及定滑轮组完全对称布置。图一为中国二重设计的双电动机、双减速器、双卷筒型式的起升机构，所用的两台减速器完全相同， 同时两卷筒的旋向也是完全相同的。这种布置型式可供设计者参考。

600t桥机采用了双电动机、双减速器、单卷筒型式。两减速器分别通过球校联轴器和C型盘接手与卷筒两端相联接， 相当于铸造起重机的低速轴刚性联接，如图2。在此之前， 我公司为中国一重生产的450t桥式起重机的主起升机构与此结构型式类似，不同的是，两减速器分别通过内花键与卷筒两端外花键相联接。

从受力的角度上讲， 减速器与卷筒通过花键联接是最为理想的方式， 但由于加工卷简两端的花键需要有大型的落地锺床、大型的分度装置和高精度的成型锐刀，制造较为困难。所以， 经反复权衡，600t桥机主起升机构的两减速器分别通过球绞联轴器和C型盘接手与卷筒两端相联接。

原560t桥机的主起升机构采用了一大一小两电动机、一台行星减速器、两台普通减速器、两个卷筒的方案，如图3。为了使空载时起升速度为满载时的两倍， 主起升机构增加了一台行星减速然和一个小电动机。当空载时;大电动机制动不工作， 小电机工作， 速度为满载时的2倍。这种方案是在变频控制技术还不成熟时，采用一种特殊办法。现在变频技术日臻完善，且不断地被使用者接受，采用变频电动机的高频、高速、恒功率特性，完全可使空载时起升速度为满载时的两倍，且制造成本低廉、速度可调。

在最初设计时， 考虑吊钩的左右极限， 小车架的平面尺寸较小， 当小车部分需要维修时， 维修工人有可能到达不了需要维修的地方。为了保证维修工人能够到达任何需要维修的地方， 将小车架的上平面四周加大， 小车架的四周均有不低于500日1m宽的通迫(图2中剖面线所示)。吊钩的右极限也随之加大了400mmo 同时为了尽量保证吊钩的右极限尺寸，将起升机构的四套盘式制动器放置在卷简与电动机之间，如图2。在设计时朱充分考虑到制动器与卷筒、减速器之间的间隙，以及制动器手动释放手柄的操作空间，致使制动器手动释放手柄无法打开，最终不得不将制动器手动释放手柄拆下，如图4。