QDY桥式起重机简述

QDY型铸造起重机是指起重量在75t(含75t)及以下用于吊运钢水包或其它熔融金属液体的专用起重设备。其设计制造符合JB/T7688-1和JB/T7688.15以及国家质量监督局：质检办特【2007】-375文件关于冶金起重机械整体工作有关意见的通知要求。

QDY型铸造起重机一般采用二梁单小车型式，主梁为箱型结构、正轨、桥架有二主梁和二端梁以及走台、走台栏杆。采用空操时，从司机室到主梁上有斜梯相通，主梁底部设隔热层（若有司机室，在司机室底部也设隔热层）。起重小车为单小车双钩型式。其上设有主副钩（钩距依据招标文件要求而定或按通用桥式起重机小车主副钩标准间距）。钩头为锻造吊钩（C型钩或W型钩）。主副钩可以配合工作（倾倒金属液体），钩头上均设有防止钢丝绳脱落的防脱装置，主起升机构为双电机、双制动器、单卷筒，钢丝绳采用金属芯的、耐高温且系数高的产品，确保起重机起吊。

小车上设有运行机构，满足小车沿主梁来回运行之需求。

大车运行机构设在桥架走台上，由电机、减速机、制动器、车轮组等组成，车轮为双轮缘，通过电机的驱动力矩，使起重机沿大车轨道运行，实现起重机的整体吊运。

QDY铸造起重机的电气控制基本上采用铸造起重机标准型式，适用于高温、多尘、繁忙工作的要求，电机均采用H型绝缘等级且具有超速保护，制动装置选用双制动。电器元件的系数，防护等级均符合铸造起重机的基本要求，起升机构均设超载限制保护、上升极限的双限位保护等多种保护功能。防护等级高于普通的QD型双梁桥式起重机。

根据起重机的工作特点，起重机各机构可采用先进的调速方式，确保更好地工作，例如采用定子调压调速（或变频调速）等，同时可采用PLC控制实现调速以及起重机的工作状况、故障等功能显示。同时也可以采用其他的控制方式，例如遥控操作。从而更好地体现起重机的优良性能。

生产现场

板材预处理线

   
     
      吊钩桥式起重机的生产要先从钢材预处理线开始。首先板材从钢厂出来的时候是成卷的，我们先要用罗拉机把成卷的板材拉直校平。然后要进入抛丸机，双梁起重机和单梁起重机在板材预处理的不同是：单梁起重机在梁体焊接好之后才会整体进入抛丸机抛丸、刷漆，而双梁会从板材开始就抛丸处理。抛丸处理有三个好处：1、除锈，把板材表面氧化的锈迹通过物理方式去除。2、增加漆面的附着力，抛丸后整个表面会有肉眼不可见的“坑”，有利于漆的附着，保证漆膜的厚度。3、内应力，抛丸机的里面会有无数钢球喷洒在板材表面，相当于对板材进行了一次细致的锻造。
      抛丸后的板材会直接开始喷漆，一般是使用酚醛铁红，喷上的漆就是所谓的底漆。接下来板材会进入数控切割机，针对不同的规格要求裁剪成不同的尺寸待用。

梁体焊接过程

        梁体制作过程，相对而言比较依赖厂里面的工人和设备，主梁部分和锻炼部分的焊接都是一样的：首先把下盖板放到指定位置，上面栽筋板。筋板的焊接都是人工来操作的，目前起重机自动化生产的程度很高，不过筋板焊接需要工人操作。筋板焊接牢固后焊接腹板，腹板的焊接由自动小车执行埋弧焊操作。小车可以有效保证焊缝的平整与厚度。腹板之后是上盖板，也是埋弧焊。全部做完后就该做挂板了。顾名思义，挂板就是跟端梁相连接的部分，因为在车间里面使用的成品看起来像是两根主梁挂在端梁上面，所以连接部分称之为挂板。挂板的制作需要端梁，端梁的流程跟主梁是一样的，再次就不再赘述。
        主梁、端梁都做好后需要进行“汇车”，把主梁和端梁汇接在一起来安装挂板与校直。

起重机装配

       整体钢结构梁体做好后，接下来就是装配了，配套件主要是三个方面：起升机构、运行机构和电器部分。起升机构为卷扬小车，起升部分的核心部件为：提升电机-减速机-制动器-卷筒-钢丝绳-吊钩。既然是小车肯定也会有运行部分了，运行部分是由运行电机，减速机，制动器，传动轴和车轮组成。大家应该也发现了，起升和运行的部件基本一样，都是有电机、减速机和制动器组成，只有被驱动部件不同，起升是卷筒，运行是车轮。
       起升机构一般分为主钩和副钩，参数表上写的16/3.2t的含义为一个小车，但是此小车上有两套提升机构，一套是16t，一套是3.2t，用来应对不同工况。
       运行机构分为大车运行和小车运行。大车运行机构运行是延道轨方向行驶，小车运行方向垂直于道轨。一般大车运行电机是比小车运行要大一点也要快一点。
       电器部分除了控制接触器之外，有些特殊要求的起重机会有变频器，PLC和防摇摆要求，也是起重机的一个重要部分。

试验

起重机装配好之后需要整机试验，厂家有可前后移动的试验台。把装配好的行车吊装上去后，接电测试运行效果，并且试吊相应重量的砝码测试起吊效果。

成品入库

      起重机的一步就是刷漆了，漂亮的起重机更能吸引眼球。在这里我给您大家科普一个小细节，厂家出厂都有外观检查要求的。意思就是厂家的起重机在路上就是代表公司的形象，形象肯定不能有损伤的。所以上面的行车装配好试验过关后就直接放到成品区了，等到发货前才会刷面漆。
      起重机属于基础工程设备，需要的地方很多，大家的项目进展情况都不尽相同，在这里希望大家落实好自己项目的情况，与厂家沟通好发货时间，减少不的麻烦。
      之前就有客户遇到过这样的情况：给厂家说好后天发货，结果厂家刷好漆准备装车的时候接到客户的电话，项目有变化让等。这一等就等了3个月，等客户再要厂家发货，厂家要求客户把重新刷漆的费用补齐才发货。您说着到底是谁的责任呢？

装货

起重机发货，如果国内运输一般用半挂车，大部分起重机的跨度都要比车长要长一些。起重机在制作的时候会留有吊装孔，方便装货、卸货以及吊装。
一般情况会先把主梁放在下面，端梁以及起升部分会放在梁上，重要的部件电器等会木箱包装，梁体是裸装的。

路上运输

装好后就可以上路啦！有情提示，看到这些长出来的地方么？这上高速还是要办理超长证的呦~
重要的事情在说：有些客户的大门位置这些车进不去，这是一定要提前考虑到的，不然现场拆迁可不好 （-。-||），如果真是进不去的话，在生产的时候可以考虑截梁。

一、起重机安装的技术含义及任务范围

起重设备安装工程以设备开箱起，设备安装完毕、经试运转合格办理工程验收为止。
在这里插一句：起重机的安装报检是分不开的，流程为：1、安装前告知，需要告知特检所我们行车部件与安装人员已经就位达到安装要求，告知之后才可以安装。2、等到安装结束后需要特检所检验出检验报告。3、到当地质量技术监督局办理使用登记证。

二、起重机安装现行有效标准

1. GB/T14405-93 《通用桥式起重机》
2. GB6067-1985 《起重机规程》
3. GB50278-1998《起重机设备安装工程施工及验收规范》
4. GB50256-1996《起重机电气安装及验收规范》
5. GB10183-1988 《起重机制造及轨道安装公差》
6. GB5972-1986《起重机用钢丝绳检验和报废实用规范》

7.GB10051.1-1988《起重机吊钩机械性能起重量应力及材料》

三、安装前的准备工作

1. 认真查阅起重机技术资料,图纸及相关标准.
2. 制定具体的施工方案。
3. 准备好施工所用工具。

• 施工方案及措施

（一）金属结构

1、检查金属构件有无裂纹、腐蚀、异常变形、整体扭曲、局部失稳,金属结构件不得有上述缺陷.

2、检查金属结构表面防护不得有油漆起泡、脱落、明显锈蚀。

（二）起重机安装的重要性

除了与一般机械设备安装要求以外，起重机的安装还有其特殊的要求。

1、起重机往往是机构庞大机构复杂的机械设备，一般都是必须在施工场地将分散的几部分组装成一个完整的整机。因此必须通过正确的安装才能体现起重机的整体合格性。才能检验起重机整机的完好性和完整性。

2、起重机是一种性要求极高有一定工作危险性的特殊机械设备，一切装置及措施，只有在起重机安装完毕后才可能进入正常工作位置及工作状态，为了检验这些装置及措施是否可靠灵便、准确、也必须通过起重机安装及安装后的试验来检验。

3、起重机是一种承重起重的特殊机械，为了能使起重机投入使用后能满足各种负荷的作业要求，就必须对起重机进行空载、满载、超载、静载及动载使用后才能移交使用。

（三）起重机安装的准备

1、对要求安装的起重机的性能、参数、构造及动作原理必须熟悉。

2、对安装现场条件必须详细检查。如轨道基础、吊车梁和安装预埋件的平面位置、标高、跨度是否符号设计和安装要求。同时积极与甲方协调好施工所需场地是否符号安装要求。

3、对运到的起重机进行开箱检查：

（1）设备技术文件是否齐全。

（2）按设备装箱单检查设备、材料及附件与型号、规格和数量是否符合设计的设备技术文件的要求，是否有齐全的出厂合格证。

（3）机电设备运输情况：要求机电设备应无变型，损伤和锈蚀钢丝绳不得有锈蚀、损伤、打环、扭结、裂嘴和松散现象。

（4）对通用桥式起重机轮廓与建筑物之间的小距离是否符号规范。

（5）对起重机的道轨和车挡，要在安装起重机前先进行详细检查是否符合JBJ31-96《起重设备安装工程施工及验收规范》的规定。

（四）起重机安装的基本方法

对于不同类型、不同性能、不同使用环境的不同现场条件的起重机，其安装方法也不相同。应根据不同的起重机及其条件，选用不同的安装方法。起重机的安装方法，常用的有以下几种：

1、利用现场建筑物或设施安装起重机。如利用车间厂房机构进行安装。

2、利用桅杆起重设备安装起重机。

3、利用汽车吊安装起重机。

4、利用现场起重机械安装起重机。

此次吊装采用汽车吊安装起重机。

（五）道轨滑线的安装

（六）起重机安装的进行

　1、起重机主梁的吊装

将钢丝绳横穿到导电侧主梁下面，每根钢丝绳的两端都挂到吊钩上，并将钢丝绳置于吊点上，放好护垫，护垫和主梁接触处用胶皮隔离，主梁的两侧各栓一长绳。

由员负责清理吊装区域内所有人员和障碍物，由起重工指挥吊车起吊，主梁稍有离地，即停止起吊，观察主梁两侧是否平衡。如不平衡，可在稍轻端加上合适的重物，使其达到平衡。然后继续起吊，主梁全部离地10cm后停止起吊。时间为大约10分钟，观察吊车的稳定情况是否变化，观察吊装钢丝绳的承重情况，走台有无变形。确认后，开始继续起吊，同时安排人员拉住长绳，使主梁稍有转动，防止起升过程中和其它物体碰撞，发生危险。当主梁起升到高于钢轨上平面时停止起升，在长绳的作用下使主梁转动与行车梁垂直。然后指挥吊车钢丝绳下降，主梁下平面距离钢轨上平面10mm时停止下降，确定大车轮的踏面是否正对钢轨，如有偏差，指挥吊车转动吊臂，使车轮踏面正对钢轨，指挥吊车钢丝绳缓慢下降，将主梁平稳地放在钢轨上。确认后，摘掉钢丝绳，并注意地面情况，以免坠物伤人。  

        如果地面宽敞，可移动吊车，使两根主粮保持的距离，再吊装传动侧主梁；如果施工地面狭小，用2吨的手拉葫芦在导电侧主梁的两端将导电侧主梁拉开，保持的距离后，再吊装传动侧主梁。

        传动侧主梁的吊装方法和导电侧相同。

    当传动侧主梁平稳放好后，利用吊车使传动侧主梁向导电侧主梁靠拢，进行主梁的对接。首先将两根主梁端梁的上平面连接，然后把下底板对接好并摘除钢丝绳，再将端梁上所有的螺栓拧紧。

    2、起重机小车的吊装

由于小车体积小、重量较重、而且偏重，摆放的位置在主梁上面，吊装时必须选择合适的钢丝绳，尽量缩短小车和吊钩的距离，同时保证起吊时平稳。吊装方法和主梁相同，但要注意小车的方向。

3、司机室的安装及技术要求

司机室的安装必须可靠。司机室与悬挂或支承部分的连接必须牢固。

桥式起重机司机室，一般应设在无导电裸滑线的一侧。开式司机室应设有高度不小于1050mm的栏杆，并应可靠地围护起来。

司机室内应设紧急断电开关，能在紧急情况下切断电源，停车。应有锁门装置、电铃的劳动保护措施。

司机室外面有走台时，门应向外开；司机室外面没有走台时，门应向里开。

4、电气设备的安装和调试

（1）电气设备的安装

起重机安装、架设完成后，就可以进行电气设备的安装、电线管子的敷设，配线和接地等工作。

安装前，应详细熟悉电气原理图、配线图、电气总图和有关技术文件，了解操纵原理和各元件的作用，以便准确安装和迅速处理安装过程中出现的问题。同时，由于运输、存放可能使电气设备受到损伤，因此在安装电气设备之前应进行一些的检查。

按照电气总图或其他安装用图所示意的位置，安装全部电气设备和元件。

安装在走台上的控制屏（箱）、电阻器、发电机组等较重的设备应尽量使支架牢固地搭接在走台大拉筋上，安装位置允许按图示尺寸做适当的调整。电阻器应尽量靠近控制屏（箱）使连接导线短。

电阻器叠装时不超过4箱，挂装时应不超过5箱，以免电阻过热。电阻器应沿着平行主梁的方向放置（电阻元件应平行于起重机运行方向），以减少振动和利于通风。

滑线和集电器分别安装后，将无负荷的小车处于起重机中间位置，调整导电架，使集电器滑块处于水平状态，并使滑块与滑线重合。在起重机试运转中，不允许集电器有跳动现象。如有跳动，应检查原因并予以。

起重机上带电部分之间、带电部分和金属结构之间的距离应有可靠防护。起重机运行时可能产生相对晃动的带电部与金属结构之间的小距离应大于50mm,也应有可靠防护，接线盒内接线端子之间应保证不会碰撞到一起。

2、电气设备的调整

（1）电气元件的调整

过电流继电器动作电流的整定：保护单台电动机的过电流继电器的整定电流可按有关规定调整。总过流继电器的整定电流按功率机构的所有电动机额定电流之和的2.25倍调整。—其他可能同时工作的机构所有电动机额定电流之和（有主钩和副钩的起重机，副钩起升机构不必计入，因主副钧同时工作是不允许的）。

延时继电器的整定： 控制屏延时继电器的动作时间按有关规定调整。平移式控制屏各延时继电器两种整定值，数值大者适用于惯性较大的门式起重机，数值小者适用于惯性较小的桥式起重机。

上升限位的调整以保证吊钩上升到极限位置时断电。旋转式限位角度调整好后，应将凸轮片压紧，以免运行过程中松动。

电气线路的调整电气元件按要求整定完毕后，进行电气线路的检查与调整。首先对线路的结点进行的检查，确认接线正确并拧紧所有接线螺栓后，合上起重机的总电源开关，对电气线路进行检查与调整。

控制屏各元件动作顺序的检查与调整：检查时，主回路刀开关应拉下，合上控制回路刀开关，然后逐挡转动主令控制器手柄，观察各接触器、继电器的动作顺序是否与电气原理图的要求相符，应找出原因并调整。

保护线路的检查与调整：用手扳动各机构限位开关及所有开关，观察动作是否灵活，是否能切断电源起到保护作用，如有故障应找出原因并予以。

电动机运转方向的调整：合上所有开关，操纵控制器，将各机构电动机点动一下（即短时送电立即断电），观察电动机的转向是否与控制器的操纵方向一致，双电动机拖动机构的两台电动机是否拖动机构向同方向运行，是否与限位开关所保护的方向一致，如有不一致，应将任意两相的定子线颠倒一下，使其转动方向符合要求。

（2）电气设备的试运行：在对电气线路进行的检查和调整并确认无误后，合上所有的刀开关，使各机构的主回路和控制回路全部接上电源。首先在空载情况下逐个启动各机构，进行试运行，观察各机构工作是否正常。只有在空载运行正常的情况下，才允许负载运行。负载运行时须逐步加载，直满载为止。不允许直接进行满载运行。试运行全部正常之后，起重机电气设备方可投入正常使用。

5、起重机装置的安装

起重机尺安装在行车梁的两个端部。在起重机的端梁上装有两个限位开关，当起重机运行到离终点一定距离时，起重机尺碰上限位开关，触点断开，起重机即自行断电制动。尺用50*50mm以上角钢制成。

五、安装队伍的建设：

（1）所有参加设备安装的人员必须是经过自治区质量技术监督局培训并考试合格。

（2）施工前参加设备安装的人员身体健康，没有患妨碍施工疾病。

（3）施工队伍实行项目经理制，项目经理负责本项目的、施工进度、施工质量、设备验收、设备移交、资料移交。

（4）按拟订的安装施工方案进行安装。

（5）本次施工作业，现场负责人同时兼员，现场技术负责人负责技术工作，各负责人必须各司其职、各尽其责，集中领导，统一指挥。

（6）密切注意安装设备及机具动作情况，特别是起吊设备、钢丝绳及捆扎接头的完好和牢固固定连接情况，制动器的制动可靠情况等。

• 吊装着力点及吊装载荷等。

（8）注意起重机各部分的正确就位及在空中的正确连接，特别要保证连接件的牢固、有效、符合规范。

• 安装过程中的记录和意外情况的及时处理。

六、起重机安装后的自查检验

根据JBJ31-96《起重设备安装工程施工及验收规范》在起重机安装后，应对起重机安装情况进行检查，主要检查内容：

１、起重机金属机构的拼接及组装。

２、现场组装的安装质量。

３、小车运行机构和大车运行机构的安装质量。

４、装置的安装质量及动作情况。

  七、自检

  安装完工后，由公司派技术人员对起重机进行检验，如有不合格项次，施工人员必须进行整改，不得抵触。检验合格，出具自检报告书。

  八、检验

  自检合格后，报当地质量技术监督局对起重机进行检验。合格后，取得检验报告书。

 九、资料移交

项目负责人将起重机的

合格证                      1份

装箱单                      1份

图纸                          1套

使用说明书              1份

检验报告书              1份

准用证                      1份

一起交给甲方有关人员，以备案。

1、日常检查维护

（1）保持整机及环境清洁。起重机和环境中的杂物和易燃易爆物品，专业技术人员应定期检查起重机作业环境爆炸性混合物的浓度，保证环境具有良好的通风散热条件，控制环境温度运行中，检查各设备表面温度不得超过规定的温度。

（2）各设备零部件安装应无歪斜和碰撞现象，无异常振动与噪声。

（3）检查各机电设备、部件外壳应无裂纹和有损防爆性能的机械变形。电缆进线口应密封可靠，不使用的线孔也应密封。

（4）各种保护、联锁、检测、报警及接地等装置应齐全、完整、可靠。防爆灯具是否按规定保持其防爆结构及保护罩的完整性，灯具表面温度要求不超过规定值。

（5）起重机运行中发现下列情况，司机应采取紧急措施并停机，及时通知专业人员检查处理。

A 负载电流突然超过规定值，或确认是端相运行状况。

B 电动机或开关突然出现高温或冒烟。

C 电动机或其他零部件松动碰擦，以及强烈震动与声响。

2、专业检查维护

（1）更换符合设计规定的规格型号、防爆等级的设备元件，不得随便变更或替代。

（2）检查接线盒内的接线完好和接地可靠性。

（3）停电检查电器内部的几件是否超过规定磨损极限，以及元件接线端子是否牢固可靠。

（4）检查防爆设备元件的防爆结构参数。

（5）检查控制系统、检测仪表、电讯等设备和保护装置是否符合防爆要求和是否齐全完好、灵敏可靠及有无其他缺陷。

（6）及时处理运行记录上提出的问题。

3、主要零部件

【钢丝绳】

钢丝绳可视为易损件，缺乏维护是钢丝绳寿命短的主要原因之一，当查明强度降到继续使用危险时，即应报废。

1、钢丝绳的检查与维护要定期检查钢丝绳末端的固定情况及钢丝绳的断丝与磨损，如有绳径减小、弹性减小、各种原因引起的变形等现象，应及时处理，要保持钢丝绳处于良好的润滑状态，润滑时用钢丝刷除去污物，并用煤油清洗，润滑时将润滑油加热到80⁰C以上，以便油浸到钢丝绳内部。

2、更换新钢丝绳必须符合原设计的型号、规格及抗拉强度等要求。钢丝绳不得有接头。当没有足够资料说明钢丝绳性能时，需按规定进行破断力试验。

3、钢丝绳的报废

（1）可由每一捻距内的钢丝断裂数决定，捻距即一般钢丝的螺距。

一个捻距内的断丝数

注：◆钢丝绳在一个捻距内的断丝数达到内数即应报废。

◆断丝数是对股内细丝而言，粗钢丝则每根相当于11根细钢丝。如吊运融化或炽热金属、酸溶物、爆炸物、易燃物及有害物品等的钢丝绳报废标准为上表所示数字之半。

（2）钢丝绳的任一断面、外层钢丝有均匀磨损或腐蚀，当达到初直径20%以上时，应给予报废。

（3）当钢丝绳中有一股钢丝断裂，也要报废。

【轴承】

检查轴承座的固定、轴承盖的紧密、轴承内的润滑充足及垫料的紧密等情况是否符合要求，当发现有轧轧声时，先加润滑油，仍不能消失时，应进行检修，拆卸轴承时须用油加热到80-100⁰C，时间不少于15分钟。

【车轮】

检查车轮是否有裂缝，轮缘及踏面是否有磨损等。应保证同一台起重机的车轮直径偏差不超过0.0005D(D为车轮直径)。

【卷筒和滑轮】

检查沟槽表面的情况，润滑系统是否良好，滑轮能否在轴上自由回转，轴承和轴的固定是否牢靠等，当沟槽边缘磨伤长不超过一周的20%时，允许用电焊修补，修补后进行加工。如磨伤深度不超过2mm，只用锉刀修光即可。

【减速器】

减速器传动时，不应发出强烈的噪声和撞击声。检查齿轮工作面的磨损程度及啮合情况，齿轮在安装轴上，不可有径向摇动和轴向移动，减速器本身各部连接及机体安装是否牢固，油量应与油标尺刻度相等，如发现漏油，有可能是减速器上、下壳的连接螺栓、放油塞及视油盖螺栓未拧紧，或密封胶失效原因。

【联轴器】

检查所有联轴器安装是否牢固，螺栓是否拧紧，以及工作时是否跳动等现象。八、常见故障的处理

【啃轨】

车轮啃轨是指轮缘与轨道严重抵触，运行时发出响声或震动，如大车车轮始终向一个方向啃轨，应重新调整车轮水平偏斜或两个主动轮或被动轮，偏斜方向未达到相反者，如往返行程中啃轨方向反，很可能是两个电动机或制动器不同步引起的；如在某一段行程上啃轨，则可能轨道安装有偏差；如在行程上始终啃轨，则是轨道跨度有问题。

【主动车轮打滑】

主动车轮打滑检查车轮滚动面，看是否在一平面上，如不在一个平面上，应加垫调整角型轴承箱处，如因轨道上有油污存在，可在轨面上撒细砂等物，加大摩擦系数，再就是调整制动力矩，不使制动过猛。

【开关失灵】

多是由于开关内部物件卡滞或移位造成，调整和使用时，应注意一下几点：

（1）上升极限开关应保证，空钩上升时吊具上点在断电的瞬间距小车的相关物件不小于200mm。

（2）每更换或串动钢丝绳后，均应重新调整开关。

（3）每个班次开始都应试用一次，检查开关的可靠性。